L’Ispettore Koichi Zenigata, di solito chiamato semplicemente Zenigata, è un personaggio immaginario del manga e anime Lupin III, creato da Monkey Punch.
Il personaggio, dapprima membro della Metropolitan Police di Tokyo, diventa poi Ispettore Capo dell’ICPO, ed è l’acerrimo nemico di Lupin.
Acciuffare Lupin è il suo scopo nella vita. Koichi Zenigata goffo e sfortunato, oltremodo onesto e rispettoso della legge, cercherà di mettere il bastone tra le ruote a Lupin, ma non riuscirà mai a fermarlo veramente.
Lo insegue da talmente tanto tempo, e in tutti gli angoli del mondo, che ormai non può fare a meno di lui, se ne affeziona infatti, tanto che le poche volte in cui riesce ad acchiapparlo, diventa molto triste, visto che viene meno la principale spinta vitale della sua esistenza.
Lupin dopo averlo puntualmente coinvolto in una delle sue avventure, riesce immancabilmente a sfuggirgli.
Il suo nome deriva dal famoso personaggio della letteratura giapponese Heiji Zenigata che arrestava i nemici lanciando le monete, proprio come fa Zenigata con le manette.
