Penelope Pitstop è un personaggio femminile dei cartoni animati creato dalla Hanna & Barbera.
Penelope Pitstop, è una giovane avventuriera molto affascinante, con sempre in testa un casco da corsa, guanti, stivali, e vestiti rosa.
Appare in Wacky Races (Le corse Pazze), come concorrente delle gare di corse del cartone, che, durante la serie, si corteggia con Peter Perfect.
É anche la protagonista di una serie televisiva animata tutta sua: Le avventure di Penelope Pitstop, in compagnia del gruppo del formicaio, Clyde e della sua banda (anche loro presenti in Wacky Races).
Sono sempre alle prese con Artiglio Mascherato, demonio dal mantello e cappello verde e abito viola, che poi, in realtà, si veste nelle spoglie del gentiluomo Sylvester Sneekly, che cercherà di rapirla e di eliminarla per prenderne i suoi beni.